Dans le futur, des hommes partent à la conquête de l'espace. La planète Oméga est un poste avancé de diverses civilisations galactiques. Les gens d'Oméga qui y travaillent cherchent à entrer en contact avec d'autres formes de vie. Quelques planètes refusent d'adhérer à la Confédération d'Oméga et l'une de ces planètes, la constellation de Cassiopée, est dirigée par Leteigneux. Il reste responsable de la plupart des délits et infractions commis devant les gens d'Oméga. Pierrot, Psi et le fidèle robot Métro travaillent pour la police spatiale et vont de mission en mission. L'équipage d'un des Astronefs de la police spatiale décèle la présence d'une planète pouvant abriter la vie. Pierrot et Petit-Gros sont chargés de vérifier ces informations... Mystères et conflits s'intensifient...