Initial D raconte l'histoire de Takumi Fujiwara, lycéen de 18 ans, travaillant dans une station-service avec son meilleur ami Itsuki. Il n'aime pas trop conduire une voiture. En effet, cela fait 5 ans qu'il livre des tofus au volant de la voiture de son père, très tôt le matin, pour ne pas se faire remarquer par la police et c'est pour cette raison qu'il considère que conduire une voiture est un travail et non un plaisir. Durant ce temps, il a appris à maîtriser sa voiture avec perfection. À la demande de Kôichirô Iketani (un collègue de Takumi), Bunta, son père, poussa son fils à participer à une course de voiture à sa place pour le compte de l'équipe de street-racing du mont Akina, les Akina SpeedStars dont Iketani est le chef. C'est ainsi qu'il prend goût aux courses de street-racing afin de se mesurer à tous les as du volant de la région.

Il s'agit de la suite du premier film : Shin Gekijouban Initial D Legend 1 -Kakusei-.

Takumi Fujiwara est un garçon âgé de 18 ans qui va au lycée. Après les cours, il travaille dans une station service pour se faire un peu d'argent. Une fois la nuit venue, Takumi aide son père en livrant du tôfu à 4H du matin. Il apporte la marchandise à un hôtel situé au sommet du mont Akina. Il fait cela tous les jours du lundi au vendredi depuis qu'il a 13 ans. Il utilise l'automobile de son père la Toyota Trueno (appelé "86"). Depuis toutes ces années, il sait même faire déraper la voiture sans abîmer le tôfu qui est à l'arrière. Plus il va vite pour livrer, plus il a du temps pour dormir avant d'aller à l'école. Mais un jour, en redescendant la route, Takumi dépasse une Mazda de Street Racer (il la double avec une déconcertante facilité). Le pilote de la voiture, Keisuke, se vexe de s'être fait doubler de la sorte et cherche celui qui conduit cette Trueno. Celui-ci en vient à défier les coureurs locaux en espérant que la Toyota se montrera. Takumi fera-t-il cette course bien qu'il ne fait pas partie de la team des coureurs locaux ? Keisuke pourra-t-il regagner la dignité que lui a fait perdre la 86 ?