Année 71 – Calendrier Révolutionnaire, une nouvelle ère où la plus grande majorité de l’humanité a élu domicile dans l’espace. Le monde est divisé en deux grandes puissances : la « Fédération militaire du Pacte Dorssia » qui a vu accroître sa puissance grâce à des alliances militaires et « ARUS » (Atlantic Rim United States) qui quant à elle a vu accroître sa puissance grâce à des accords commerciaux. La guerre entre ces deux puissances fait rage. En plus de ces deux superpuissances, il existe de plus petites nations qui se revendiquent neutres comme JIOR où notre héros, Haruto Tokishima, étudie. Cependant, sa vie d’étudiant va changer du tout au tout lorsque Dorssia décide d’attaquer JIOR pour mettre la main sur un mystérieux prototype d’armure mobile appelé Valvrave.