Cinq condamnés à mort s'évadent en même temps de leur prison respective. Ils ne se connaissent pas, n'ont même pas la même nationalité, et pourtant disent tous la même phrase : "Je veux connaître la défaite". Ils se dirigent au Japon, et là bas, un jeune garçon de 17 du nom de Baki s'y trouve. Il s'agit d'un jeune très doué pratiquant des arts-martiaux, qui n'est autre que le gagnant du précédant "tournoi du sous sol", un tournoi très violent auquel a également participé le père de Baki, Yujiro, qui n'est autre que "la Créature la plus forte du monde", un homme qui fait trembler même les sportifs les plus aguerris ! Baki va devoir au fur et a mesure progresser pour combattre et vaincre ses mastodontes qui ont l'air totalement surpuissant, et très dangereux !

A mille lieux de la petite existence tranquille d’un lycéen normal, qui drague les filles et révise ses examens, Hanma Baki porte déjà le titre de lycéen le plus fort du monde, à seulement 17 ans. Son seul et unique but dans la vie a toujours été de surpasser son père Hanma Yujirô, connu pour être « l’être le plus fort du monde », avec qui, il a d’ailleurs des relations très tendues. Fort de cet héritage plus ou moins assumé Baki enchaîne les combats contre des adversaires tous aussi terrifiants les uns que les autres pour se frayer un chemin jusqu'à son père, dans le monde très fermé des tous meilleurs grapplers de la planète. Mettre sa vie en jeu étant le leitmotiv de tous grapplers, Baki revient sur le devant de la scène pour défier ses pairs, avec cette fois le titre ce lycéen le plus fort du monde. Mais tous grapplers rêvent d’affronter celui que l’on surnomme l’Ogre (Hanma Yujirô).