Quatre adolescents, Guren, Ceylan, Chooki et Toxsa, sont accidentellement transportés à travers un portail inter-dimensionnel. Ils atterrissent dans un monde connu sous le nom de Quarton. Dans ce monde, ils deviennent Bravenwolf, Tributon, Lydendor et Valorn : les 4 légendaires chevaliers Tenkai.

Désormais, nos quatre amis détiennent le destin de deux mondes entre leurs mains. Ils devront maîtriser leurs immenses pouvoirs pour empêcher le démoniaque Vilius et son armée de robots de détruire la planète Quarton ainsi que la Terre !

Ils n'avaient pas prévu de devenir des héros et ne sont pas au bout de leurs surprises…