Kôichi Madanbashi vit dans un univers dominé par "l'empire Pingouin" (Penguin Empire). Seule une organisation secrète, du nom de Prince Beauty Parlor, s'oppose à l'empire avec plus ou moins de succès. Un jour, la route de Kôichi va croiser celle de Kyôko Sonan, une mystérieuse membre de l'organisation secrète. Elle va alors le guider vers une vie faite de combats. Des combats qu'il peut mener grâce à "ses" particules Hi-ERo, la source d'énergie du robot Daimidaler.