Hetalia World Series est la suite directe d'Hetalia Axis Power, qui met en scène des personnages étant chacun la représentation d'un lieu dit, mais plus généralement de pays. L'histoire est principalement basée sur celle de l'Axe (Italie, Allemagne, Japon). Ces pays là sont anthropomorphisé, c'est à dire, représentés par de vraies personnes. Ainsi ils parlent ensemble, s'appellent par le nom de leur pays (Même si les "enveloppes charnelles" des pays ont un vrai nom "humain"), etc...

Sur la planète Walpurgis vivent deux jeunes filles, Crystal Crystal et Garnet. Elles sont visiblement les deux seules rescapées d'une longue guerre qui a ébranlé la planète. Elles vivent au jour le jour en attendant d'être secourues.