Dans un monde où tout a été exploré, il ne reste plus qu’un seul mystère : le gouffre nommé Abysse. Il est si profond que personne n’en a encore vu le bout. Il abrite des créatures singulières, et on y trouve de précieuses reliques au fonctionnement inexplicable et impossibles à reproduire. Cet Abysse fascine tant les gens qu’ils ne peuvent s’empêcher d’y partir à l’aventure. Au fil des générations, ces courageux aventuriers qui bravent le gouffre furent appelés caverniers. Rico est une jeune orpheline habitant à Orse, la ville bâtie aux abords de l’Abysse. Son rêve est de devenir une grande cavernière comme sa mère, Lisa, et de découvrir le secret de ce gouffre. Un jour, alors que d’autres caverniers découvrent le sifflet blanc de Lisa, Rico se décide à plonger jusqu’au fond de l’Abysse. Légu, le robot amnésique que Rico avait trouvé peu avant cela, part avec elle pour tenter de recouvrer ses souvenirs. Arrivés au quatrième niveau de l’Abysse, Rico se fait grièvement blesser par un perceballe. Un cavernier perdu, Nanatchy, vient à sa rescousse. Nanatchy finit par rejoindre leur groupe, et tous trois partent en direction du cinquième niveau, où les attend Bondold. Là-bas, ils vont rencontrer une jeune fille du nom de Prushka…