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Dans la cité de Judoh, le clan Leonelli enterre son parrain et se prépare à désigner un successeur. Le jeune Daisuke et son acolyte androïde J surveillent attentivement la cérémonie. Ils font tous deux partie d'une brigade spéciale attachée à la prévention des actes criminels et des trafics en tous genres à Judoh ville futuriste où les robots ont été bannis. Le budget de son unité étant très restreint, Daisuke n'a droit qu'à 4 balles par mission. Il en garde cependant une en permanence autour du cou au cas où J deviendrait incontrôlable, son père ayant été tué par un androïde.

L'histoire tourne autour de Ryoko Yakushiji, 27ans, enquêtrice diplômée de l'Université de Tokyo, et de cas surnaturels qu'elle rencontre dans son travail. Elle sera épaulée par son subordonné Izumida Yun'ichiro lui aussi enquêteur au sein de la police métropolitaine de Tokyo. En plus de ces affaires surnaturelles, Ryoko aura fort à faire face à sa rivale Yukiko Muromachi, une autre enquêtrice talentueuse.