Si vous avez aimé Tenchi Muyou! GXP

Sur un chantier, un ouvrier et son collègue découvrent un artefact d'une ancienne civilisation. 20 ans plus tard Kazuki, un banal étudiant, voit dans le décor de tous les jours des choses que ses camarades ne voient pas. Il est témoin de combats de mécha. S'agit-il d'un rêve ? Existe-t-il un monde parallèle où chacun aurait son double ? Pourquoi ces robots se battent-ils ?

Sur le chemin la ramenant du lieu de son couronnement, Lashara, nouvelle reine de l'empire Straiou, subit une tentative d'assassinat. Les assaillants sont munis de seikijin (robots géants) dont le type n'a encore jamais été observé. La tentative échoue de peu alors que le pilote d'un seikijin blanc, parvenu jusqu'à Lashara, s'effondre d'épuisement après son combat, ne pouvant ainsi porter le coup de grâce. La reine décide de l'épargner afin de l'utiliser pour démasquer ses agresseurs et pourquoi pas, à terme, de s'en faire un allié.

Le Nadesico est un vaisseau de combat construit avec les fonds privés de la Nergal Corporation, le plus grand groupe financier terrien. Il dispose des technologies les plus avancées et fait l'objet de toutes les convoitises.

Hibiki Tokai, qui travaille dans une usine d'assemblage de Vanguard, promet de voler un de ces robots de combat afin de prouver à ses congénères de 3eme classe qu'il est capable de faire de grandes choses. Il s'introduit par effraction dans le tout nouveau vaisseau amiral de la flotte pendant la cérémonie d'inauguration mais il se retrouve coincé lors une sortie spatiale prématurée. A peine sorti de l'orbite de leur planète, les hommes sont attaqués par des pirates de Mejeru qui s'emparent du vaisseau et font trois prisonniers... dont Hibiki. Peu de temps après, les femmes sont à leur tour attaquées par des aliens et doivent accepter de s'allier à leurs prisonniers afin de vaincre leurs nouveaux ennemis. Au cours de l'assaut, le vanguard d'Hibiki fusionne avec le Dread d'une pilote femme du nom de Dita donnant naissance à un tout nouveau type de robot : le Vandread !

Tenchi est un des derniers héritiers de la famille royale de Juraï, un peuple vivant à des années-lumière de la Terre. Il y a longtemps, après avoir livré bataille contre un démon, il se retrouve sur terre, accompagné par une princesse et quelques autres personnes de son peuple. Il décide de rester sur Terre pensant que ses ennemis ne retrouveront jamais sa trace... Un homme étrange aux pouvoirs stupéfiants fait alors son apparition et enlève la princesse Aeka...

Episode 21 et final de la série d'OAV qui apporte une fin.<br /> Suite à l'incident Choubimaru, où la Terre a presque été détruite par le navire (mais a été sauvée par Tenchi), Misao et Mashisu sont lourdement sanctionnés, avec Lady Seto, Minami et Mikami Kuramitsu.

Poursuivie par Papacharino Nanadan, Keyne Aqua lui échappe de justesse et s’éjecte dans une capsule sur une planète lointaine et un débris du vaisseau, un stylo, devient un objet de culte. Il ne tarde pas à être volé par Aun la turbulente fille du chef du village qui envoie Photon pour la récupérer. Il va découvrir par hasard des ruines d’une civilisation avancée où il rencontre Keyne Aqua et ils se retrouvent liés malencontreusement par la même marque sur le front. Mais Papacharino n’a pas dit son dernier mot.