Seiya est un orphelin qui, tout jeune, a été sélectionné par la fondation Kido pour ramener des armures de bronze légendaire au Japon. Il réussira ainsi que 10 autres orphelins. Contraints par la fondation de s'exposer dans un "show", les chevaliers entameront un tournoi avant que l'enjeu, l'armure d'or, ne soit dérobé. Il comprendront peu à peu que leurs problèmes viennent du Sanctuaire, en Grèce, là où résident les 12 plus puissant chevaliers, les chevaliers d'or, ainsi que leur chef, le Grand Pope. La cible de celui-ci est la jeune Saori Kido, héritière de la fondation, et réincarnation d'Athéna.

Seiya est un jeune chevalier qui vient d'obtenir l'armure de bronze de Pégase au Sanctuaire, en Grèce. Orphelin de naissance, et à la recherche de sa sœur, il accepte de participer à un grand tournoi de combats entre divers chevaliers afin de faire parler de lui, espérant ainsi que sa sœur pourra le voir à la télé. Ce tournoi est organisé par Saori Kido, qui s’avérera être en fait la réincarnation d'Athéna, que Seiya et ses amis, Shiryû, Hyôga, Shun et Ikki devront protéger au péril de leurs vies...