Seiya est un jeune chevalier qui vient d'obtenir l'armure de bronze de Pégase au Sanctuaire, en Grèce. Orphelin de naissance, et à la recherche de sa sœur, il accepte de participer à un grand tournoi de combats entre divers chevaliers afin de faire parler de lui, espérant ainsi que sa sœur pourra le voir à la télé. Ce tournoi est organisé par Saori Kido, qui s’avérera être en fait la réincarnation d'Athéna, que Seiya et ses amis, Shiryû, Hyôga, Shun et Ikki devront protéger au péril de leurs vies...

Il s'agit d'une nouvelle adaptation en 3DCGI. L'histoire reprend le début de l'œuvre originale, jusqu'aux combats contre les Chevaliers d'Argent.

Europe, XVIIIème siècle. Presque 250 ans avant l'épopée des Chevaliers de Bronze, la Guerre Sainte contre les Enfers et le seigneur de l'au-delà fait rage comme jamais auparavant. Tenma, jeune garçon bagarreur, vit dans un petit village paisible avec ses deux meilleurs amis, la belle Sasha et le frêle Alone. Alors que tout semble aller pour le mieux, la Grande Guerre Sainte finit par les toucher et le village est rasé par une bataille dévastatrice entre les deux camps, durant laquelle l'âme du terrible Hadès s'empare du corps d'Alone pour en faire sa nouvelle incarnation terrestre. Dès lors, Tenma, devenu le Chevalier de Bronze de Pégase, n'a d'autre but que de combattre encore et encore pour ramener son ami des limbes où il s'est égaré... quitte à y perdre la vie !! Tandis que les assauts des forces des ténèbres font chaque jour plus de victimes de part le monde, et que les cheva

L'épisode G raconte des évènement antérieurs au manga Saint Seiya, il met l'accent sur la guerre entre les Titans et les Chevaliers d'Or, appelée Titanomachie. Dans cette histoire, le Sanctuaire représente le camp des gentils, en effet les Chevaliers d'Or sont les personnages principaux de l'histoire, même si la narration se focalise surtout sur le Chevalier d'Or du Lion Aiolia. Mais on retrouve aussi dans cette histoire les Chevaliers d'Or comme Saga des Gémeaux, DeathMask du Cancer ou Aphrodite du Poisson et tous les autres Chevaliers à l'apogée de leur puissance. Les Titans, composés de 6 femmes et 6 hommes sont les premiers Dieux existant avant Athéna ou encore Hadès. Leur but est de libérer leur roi Cronos et retrouver la place qu'ils avaient avant d'avoir été vaincu par Zeus lors de la précédente Titanomachie. Mais au fil de l'histoire on se rends vite compte q

1990, la Guerre Sainte est sur le point de toucher à sa fin, les cinq chevaliers de bronze vêtus de leurs Kamui sont face à Hadès qui n'a aucune difficulté face à cinq chevaliers de bronze. Malgré le désavantage des chevaliers de bronze, un chevalier tiens toujours tête face à Hadès ce qui l'intrigua car Seiya de Pégase lui rappelait un ancien chevalier de la précédente guerre dont la ressemblance est très frappante. Ce chevalier du passé était Tenma, le chevalier Pégase d'il y a 250 ans. Retour 250 ans plus tôt, Dohko et Shion viennent d'accéder au rang de l'élite des chevaliers d'Athéna c'est à dire celui des chevaliers d'or et s'apprêtent à une future guerre sainte dont ils ignorent que le passé va joindre le futur.

L’histoire de Saint Seiya - Saintia Shô narre les péripéties des "saintias" (des jeunes femmes chevaliers qui ont juré fidélité et obéissance à Athéna). Les saintias constituent également la garde rapprochée de la divinité de la guerre. Le scénario est principalement centré sur le personnage de Shô, une jeune adolescente qui a décidé de rejoindre les rangs des saintias pour sauver l'âme de sa sœur Kyôko. Grâce à l’intervention des chevaliers de bronze, la bataille du Sanctuaire a pris fin. Le monde est désormais en paix et coule des jours heureux. Mais cette période de félicité est une nouvelle fois menacée par les affres de la guerre. En effet, le retour de la comète Répulse est synonyme d’un mauvais présage : la déesse Eris et son armée se préparent à s'opposer à Athéna et ses saintias. Alertée par ce sombre présage, Saori Kido a prévenu ses troupes.

Ce manga ne reprend que le second arc de la série Saint Seiya Omega, qui débute après le combat contre Abzu. Le calme revient peu à peu sur la Palestre et au Sanctuaire mais, un jour, Athéna est attaquée par une mystérieuse enfant, qui l'appelle "grande soeur", et le protecteur de cette dernière.

La guerre de l'Epée Sainte a pris fin après quatre milles ans de bataille. Finalement Hades, Seiya et Saori se retrouvent dans un dimension parallèle, à Atlantis, un endroit qui avait été autrefois détruit par Zeus.