Depuis toujours, Patema vit dans des galeries souterraines. Sa soif d'aventure la pousse à désobéir aux règles tout en rêvant du monde extérieur dont lui parlait jadis son père disparu. Un jour, elle tombe dans un puits sans fond et découvre Aïga, un monde où la gravité est inversée. Avec l'infinité du ciel en permanence sous les pieds, Patema n'est pas la bienvenue sur ces terres. Elle pourra heureusement compter sur l'aide Age, jeune aïgaien prêt à tout pour aider sa nouvelle amie à rentrer chez elle.