Il y a douze ans, une expérience qui tourne mal fait disparaître la population du royaume de Rimguard.

De nos jours, Yui, la jeune impératrice d'Enastoria et Rena, sa sœur adoptive, vivent paisiblement dans la capitale de ce pays, jusqu'à ce que des individus en relation avec la catastrophe de Rimguard s'en prennent en Rena.

Ils se combattent à bord d'énormes robots provenant d'un lointain passé oublié.