Kinnikuman, ou 'Muscle Man', est un super-héros pour le moins original : maladroit et plutôt faiblard, il est le premier pour se retrouver dans des situations incongrues… À force de rencontres et de combats, notamment sur le ring, Kinnikuman va tenter de devenir plus puissant.

Kid Muscle (or Mantaro for short) also known as Kinnikuman Nisei, is a bumbling, gross, and wimpy sort-of person. Unfortunately, he has been summoned to protect the earth from the evil dMp, a band of cheating wrestlers from outer space. Luckily he's not undertaking this task alone. Kid Muscle must join the Muscle League, a group of wrestlers from outer space who are training themselves so they can defend the earth, and stop the dMp by achieving "Ultimate Muscle", a hidden power that makes Mantaro an almost unbeatable opponent.

Prince héritier de la planète Muscla, Suguru (alias Muscleman), lorsqu'il n’est encore qu’un bébé, se voit par erreur projeté par le vide-ordure hors du vaisseau spatial de ses parents (confondu avec un porcelet), alors que celui-ci passe au large de la planète Terre. De nombreuses années plus tard, Suguru a grandi, est devenu un citoyen japonais comme les autres, et occupe le poste de président du club des mangeurs de viande. Pourtant un événement va bouleverser sa routine, un engin spatial vient à s'écraser sur la terre, et son occupant, un petit être qui ressemble fort a Suguru, Mitsu, se présente à lui et lui révèle ses origines royales. Après avoir échoué dans sa tentative de ramener Muscleman sur sa planète natale, Mitsu va appuyer celui-ci dans sa quête de devenir un super héros.