Dans le Japon médiéval, la vie est difficile pour les hommes comme pour les chats. Ceux qui s'en sortent le mieux sont ceux qui appartiennent à une famille de nobles ou de samouraïs. Les autres se contentent d'errer tels des parasites de la société… Mais vivre ainsi apporte aussi son lot de satisfactions aux chats errants.Norachiyo est l'un de ces félins sans maître qui vit à la rue. Libre comme l'air et très brave, il agit en justicier, parcourant le Japon pour défendre les pauvres et les plus faibles des attaques à répétition des bandits, ne manquant pas au passage de s'attirer une foule d'ennemis bien remontés…