Tomoki Sakurai est un simple lycéen qui cherche à vivre une vie calme et paisible. Cependant, il fait toujours ce même rêve étrange où une femme lui demande de l'aider. Un jour, il en parle avec Sugata, un de ses aînés, et celui-ci est convaincu que c'est un message provenant d'un nouveau monde à découvrir. Plus tard dans la soirée, quand Tomoki attend ses amis, un ange tombe du ciel... et toute sa vie se retrouve alors complètement bouleversée par cette rencontre. Mais il ne se doutait pas que ce n'était que le début.

Tomoki est un jeune adolescent qui fait régulièrement un rêve le mettant en présence avec un ange. En raison de l’insistance de sa camarade de classe et voisine Sohara, ce dernier se voit contraint d’aller rencontrer Eishiro, un de ces sempai spécialisé dans les évènements paranormaux afin qu’il lui livre une explication concernant la fréquence récurrente de ce rêve. Il apprend ainsi l’existence d’un trou noir anormal qui circulerait sur la surface de la Terre et qui aurait un lien avec son problème. Eishiro lui donne alors rendez vous à minuit étant donné que le trou noir devrait survolait la ville à cette heure là. Cependant, Tomoki se retrouve seul durant la nuit à la place voulue. Ce dernier voit alors tomber du ciel un ange nommé Ikaros se disant être une Angelroid censée le servir. La surprise passée, Tomoki y verra une opportunité et ne se gênera alors pas d’utiliser les pouvoirs d’Ikaros pour satisfaire tous ses désirs.