Tomoki est un jeune adolescent qui fait régulièrement un rêve le mettant en présence avec un ange. En raison de l’insistance de sa camarade de classe et voisine Sohara, ce dernier se voit contraint d’aller rencontrer Eishiro, un de ces sempai spécialisé dans les évènements paranormaux afin qu’il lui livre une explication concernant la fréquence récurrente de ce rêve. Il apprend ainsi l’existence d’un trou noir anormal qui circulerait sur la surface de la Terre et qui aurait un lien avec son problème. Eishiro lui donne alors rendez vous à minuit étant donné que le trou noir devrait survolait la ville à cette heure là. Cependant, Tomoki se retrouve seul durant la nuit à la place voulue. Ce dernier voit alors tomber du ciel un ange nommé Ikaros se disant être une Angelroid censée le servir. La surprise passée, Tomoki y verra une opportunité et ne se gênera alors pas d’utiliser les pouvoirs d’Ikaros pour satisfaire tous ses désirs.

Sora no Otoshimono : Project Pink est une histoire originale qui fait le pont entre la première et la seconde saison, livrée avec le volume 9 de l'édition limitée du manga et fait office de 14e épisode.Tomoki et les autres vont à la piscine de Mikako pour s'amuser au soleil. Comme prévu, l'enfer se déchaîne lorsque Tomoki va sur une de ses missions perverses. Pendant ce temps, Nymph n'a plus de maître et aimerait être plus utile, Tomoki ne lui demande jamais rien, aucune directive alors qu'il use et abuse des services d'Ikaros pour arriver à ses fins les plus perverses. Pour finir, une troisième angeloïde est annoncée : Angeloïdo Type ? Delta, Astraea.

Ce film résume en quelque sorte les deux premières saisons en y reprenant divers événements mais en ce concentrant cette fois-ci autour d'un nouveau personnage, Kazane Hiyori, une jeune fille secrètement amoureuse de notre héros et qui va alors essayer d'attirer son attention en entrant dans le club de recherche du nouveau monde. Mais alors qu'elle semble bien s'être intégrer au groupe, certains doute pèse sur son existence. Existe-t-elle réellement ? Ou est-elle une illusion ?

Après une vie passée avec l'angeloïde Ikaros, les anges de la synapse commencent à détruire la Terre à l'aide d'un canon surpuissant. Une fois détruite, Tomoki décide d’arrêter les anges. Mais en se remémorant une journée avant cette catastrophe, il comprend que les ordres donnés aux angeloïdes sont absolus jusqu'à la fin et que la plupart d'entre eux ne peuvent vivre sans maître.

Pas de synopsis pour le moment.

Sora no Otoshimono Pico conte le quotidien sur la planète Terre des trois angeloïds Astrea, Ikaros et Nymph, le tout raconté de façon humoristique sous un format en quatre cases.