Dragon Ball Z se déroule cinq ans après le mariage de Son Goku et de Chichi. Raditz, un mystérieux guerrier de l'espace, frère de Son Goku, arrive sur Terre pour retrouver Goku. Ce dernier apprend qu'il vient d'une planète de guerriers redoutables dont il ne reste plus que quatre survivants.

Lors d'un paisible matin d'été, le jeune Sangohan est enlevé par un mystérieux agresseur à cause de la boule de cristal qu'il porte sur son chapeau. En effet, un individu du nom de Garlic Jr cherche à s'emparer des sept boules pour demander au dragon sacré la vie éternelle. Ce Garlic Jr espère ainsi mettre la main sur le monde mais également venger son défunt père qui était l'un des successeurs potentiels au titre de dieu. Mais comme ce dernier a ressenti le vice en lui, il accorda cette place au Tout-puissant et le père de Garlic Jr ne se remit jamais de cet affront et avait fait le voeu de se venger. Sangoku et Krilin (ensuite rejoint par le Tout-puissant et Petit-coeur) sont bien décidés à sauver Songohan et à exterminer ces dangereux ennemis, ils partent donc à leur poursuite. Ils arrivent enfin au palais de Garlic Jr mais il est trop tard, ce dernier a déjà réuni les sept boules et formulé sont souhait. Maintenant leur adversaire possède la vie éternelle...

Alos que Songoku et ses amis se préparent pour un pique-nique, de mystérieux guerriers arrivent sur Terre sous les ordres de leur chef, Cooler, qui veut se venger de Goku. Très vite, Songoku apprend que Cooler est le frère de Freezer qu'il a combattu et tué sur Namek, quelques temps auparavant....

Afin de progresser, Son Goku demande à Tortue Géniale s'il peut être son disciple. Peu de temps après, un prénommé Krilin fait son apparition auprès du maître et lui fait la même demande. Tortue Géniale annonce alors qu'il acceptera de les prendre comme élèves s'ils leur ramènent la princesse endormie du château du démon. Krilin et Son Goku se lancent dans une aventure au cours de laquelle va naître une amitié des plus fortes...

Songoku et ses amis organisent une balade en forêt. Mais une nuit, une météorite s'écrase sur Terre et détruit une bonne partie de la forêt. Après avoir réparé les dégâts grâce aux boules de cristal, des guerriers venus de l'espace font pousser un arbre maléfique qui absorbe l'énergie vitale de la Terre. Songoku décide de la défendre mais il est surpris de voir que ce nouvel ennemi n'est autre que Thalès, un autre survivant de la planète Végéta.

La Terre est en proie à un terrible danger : une masse ronde gigantesque semble se diriger tout droit vers notre belle planète et d’après les estimations le seul résultat possible serait l’explosion totale du caillou bleu! Sangoku et Krilin vont donc tenter de dévier la trajectoire de l’OVNI, ce qu’ils feront avec plus ou moins de succès. En effet, cet astéroïde était un leurre et un vaste vaisseau extraterrestre s’en est détaché pour prendre position sur la terre ferme.

Le docteur Géro, dont le but principal a toujours été de tuer Goku, n'avait pas dit son dernier mot avant d'être abattu par ses propres cyborgs C-17 et C-18. Il était en effet sur la réalisation de l'être artificiel ultime incarné par trois cyborgs restés en construction même après la mort de leur inventeur. Ces derniers sont bien déterminés à accomplir la mission pour laquelle ils ont été créés.

La nouvelle planète des Nameks est accosté par un mystérieux vaisseau. Maitre Kaioh demande à Songoku d'aider les Nameks. En arrivant sur place, il apprend avec stupeur que Cooler n'est pas mort et qu'il bénéficie d'un corps métallique, qui le rend quasiment immortel. Mais Songoku et ses amis ne sont pas au bout de leurs surprises...

Suite au souhait formulé par son assistant auprès de Shenron, un savant au fort désir de conquête du monde décide de faire venir dans son laboratoire le guerrier qualifié de "plus fort". Ne s'étant pas réellement tenu au courant de l'actualité des 50 dernières années, il ramène donc Tortue Géniale sans savoir que son disciple, Goku, aussi connu comme étant l'homme le plus puissant du monde, ne le laisserait pas s'en tirer si facilement.

Ce film raconte l'histoire de Songoku et de Krilin emmenés sur une île par leur maître Kame Sennin. Ils participeront à un grand tournoi d'arts martiaux. Mais cette île à pour roi : Chaozu. Ce dernier a pour garde rapprochée Tenshinhan et pour conseiller royal Tsuru Senin. Celui-ci veut prendre le pouvoir à l'aide des Dragon Ball. Songoku et les autres arriveront-ils à l'en empêcher...

D'après la légende, toute personne réunissant les sept Dragon Ball, de mystérieuses boules de cristal marquées par des étoiles, invoquerait le dragon Shenron qui exaucerait n'importe lequel de ses voeux. Un roi monstrueux et tyrannique du nom de Gourmet, qui exploite les habitants d'un village pour amasser des pierres précieuses lui permettant d'acheter des mets suffisamment raffinés pour combler son appétit, chargé Pasta et Bongo, deux de ses officiers, de retrouver les sept Dragon Ball pour demander à Shenron de résoudre son problème...