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Seiya est un jeune chevalier qui vient d'obtenir l'armure de bronze de Pégase au Sanctuaire, en Grèce. Orphelin de naissance, et à la recherche de sa sœur, il accepte de participer à un grand tournoi de combats entre divers chevaliers afin de faire parler de lui, espérant ainsi que sa sœur pourra le voir à la télé. Ce tournoi est organisé par Saori Kido, qui s’avérera être en fait la réincarnation d'Athéna, que Seiya et ses amis, Shiryû, Hyôga, Shun et Ikki devront protéger au péril de leurs vies...

Le royaume de Kuruda est peuplé de nombreux guerriers de haut niveau. Chaque année, le tournoi Sevalle révèle le plus fort d’entre eux. Mais pour participer à cet événement il faut être un maître dans l’art du combat ! Elle Ragu, une jolie et dangereuse aventurière criblée de dettes en raison de son caractère de cochon et d’un trop fort penchant pour l’alcool, décide de participer à ce tournoi pour empocher la récompense. Mais pendant ce temps, des espions à la solde du royaume de Solfna pénètrent dans celui de Kuruda, faisant glisser doucement ces deux contrées vers une guerre inévitable... Les flammes engloutissent la cité antique de Kuruda. Tous les yeux sont rivés sur Elle Ragu depuis qu'un assassin versé dans les arts martiaux de Kuruda a commencé à tuer les personnalités importantes du royaume...