Sora Naegino, une jeune Japonaise qui n'a qu'un rêve depuis son enfance: rejoindre le cirque Kaleido, dans lequel sont présentés les numéros d'acrobatie les plus extraordinaires qui puissent exister au monde.
Pour réaliser ce rêve, elle n'a pas hésité à prendre un billet d'avion pour les Etats-Unis où est dressé le chapiteau, afin de participer à la session annuelle de sélection des futurs artistes ayant la chance de rejoindre la troupe, et ce malgré l'avis plus que mitigé et sceptique de ses parents. Malheureusement pour elle, dès son arrivée, elle se fait accoster par un curieux personnage aux allures (et comportement) de pervers, tandis qu'un autre profite de son inattention pour voler sa valise. Après une poursuite brève mais acrobatique, elle parvient néanmoins à récupérer son matériel... et est emmenée au poste de police le plus proche afin de faire une déposition et d'expliquer aux autorités ce qu'une jeune étrangère (mineure de surcroit) vient faire seule dans une métropole côtière d'Amérique.
C'est donc ainsi qu'elle arrive au Kaléido-Stage, juste au moment où les épreuves se terminent... Et la sélectionneuse Layla Hamilton (qui est aussi l'acrobate vedette du cirque) n'ayant pas l'intention de faire une entorse au règlement de ce concours élitiste refuse d'observer son numéro.
C'est alors que le pervers rencontré quelques heures plus tôt fait son apparition et révèle à l'adolescente surprise qu'il n'est rien d'autre que le directeur du Kaleido. Ayant assisté à ses diverses performances tout au long de la journée, il accepte de la prendre à l'essai.
Bien entendu, une telle chance n'est pas sans provoquer la jalousie des autres artistes, et Sora comprend qu'elle devra rapidement faire ses preuves si elle a l'intention de faire carrière en tant qu'acrobate dans le monde du cirque. Mais certaines aides et situations inattendues vont très vite faire leur apparition, à elle de voir si elle saura les saisir au vol.