Rito Yûki, jeune lycéen de 15 ans, est amoureux de Haruna Sairenji depuis le collège. Un jour dans son bain a lieu une explosion, et il voit apparaître une jeune femme nue… Cette belle demoiselle se prénomme Lala, et vient de la planète Deviluke dont elle est la princesse. Elle est venue sur Terre pour échapper aux personnes voulant l'épouser. Au fur et à mesure du temps, il se trouve qu'elle tombe amoureuse de Rito et qu'elle veut se marier avec lui. Le père de Lala impose alors une condition : Rito doit protéger Lala de toute les personnes voulant mettre la main sur elle, sinon la Terre sera détruite. Commence alors une histoire folle dans un lycée peuplé de gens normaux, dans lequel se regroupent un tas de personnes bizarres…

To Love-Ru OAV est une suite à To Love-Ru (TV). On y retrouve nos héros dans des histoires indépendantes.

To Love Darkness est la suite directe de To Love Trouble. L'histoire se déroule donc après que Rito ait échoué, une fois de plus, dans sa tentative de déclaration à Haruna. Momo et Nana ont intégré le lycée Sainan. Momo décide de créer, pour Rito, un harem afin que toutes ses prétendantes soient heureuses et lui fait part de son objectif. D'un autre côté, un nouveau personnage fait son apparition : Méa Kurosaki. Celle-ci prétend être la soeur de l'Ombre Dorée et tente de la faire redevenir l'assassin qu'elle était avant. L'histoire se focalise donc plus sur Yami et Momo (bien que Rito soit toujours au coeur de situations embarrassantes).