Les « Oni », une mystérieuse race d’extraterrestres, ont pour projet d’asservir la Terre, mais miséricordieux et afin de se divertir, ces derniers proposent aux humains de désigner l’un d’entre eux afin d’affronter leur princesse dans un jeu. Le hasard désigne Ataru Moroboshi, un coureur de jupons invétéré et malchanceux, qui, contre toute attente, parvient à toucher les cornes de Lamu et à sauver ses congénères d’une mort certaine. Cependant, cette dernière tombe follement amoureuse de lui et souhaite faire de lui son époux, même contre son gré…

Urusei Yatsura est un ensemble de petites histoires plus ou moins loufoques prenant place après l'arrivée sur Terre des Oni, un peuple extraterrestre. Bien plus avancés que les humains, ils décident de mettre le sort de la Terre dans les mains du jeune Ataru Moroboshi, un lycéen malchanceux de naissance, dragueur invétéré mais infructueux et fainéant. Il a dix jours pour attraper et toucher les cornes de la fille du Roi des Oni, Lamu. Réussissant de peu après un quiproquo (Lamu prend une déclaration d'Ataru pour elle alors qu'il s'adresse à sa petit-amie Shinobu), la Terre est sauvée et Lamu décide de vivre sur Terre près de son nouvel amoureux Ataru à son grand malheur.

Lum apprend que son arrière-grand-père, que l'on croyait mort, a été retrouvé et vient de sortir de son sommeil après avoir hiberné pendant vingt ans. Lum se rend sur sa planète pour lui rendre visite. C'est alors qu'il lui confie que, 120 ans auparavant, il l'a promise à un habitant du Monde de l'Obscurité. Et de fait, peu de temps après, un étrange jeune homme du nom de Rupa apparaît à Tomobiki et enlève Lum sous le nez d'Ataru, après lui avoir glissé une bague au doigt...

Ces OAV sont plus ou moins une continuité des aventures de Lum, Ataru, Ten et autres personnages importants de la séries. Il s'agit de mini-histoire, où Lum et ses amis trouveront la Chambre du Destin. Ils contempleront leurs futur, et observeront d'étranges événements.OAV 12 L'histoire est tirée de plusieurs chapitres du volume 23 de Urusei Yatsura. C'est la période estivale pendant laquelle il fait chaud et où l'attention de tous se porte davantage aux vacances. L'ensemble des professeurs du lycée d'Ataru propose aux élèves une "amusante" rencontre sportive aux abords de la piscine du lycée. Et celui qui sortira vainqueur des nombreux obstacles disséminés un peu partout dans l'établissement se verra dispensé de cours d'été. Et ceux qui oseraient s'opposer à la course devront se coltiner une pile de devoirs harassants s'étalant sur plusieurs années. Commence alors une gigantesque course en maillots de bain dans les couloirs du lycée. Et Lum a l'intention d'encourager Ataru, tout en empêchant celui-ci de flirter à tout-và. À noter, en début d'épisode, le crossover de courte durée avec les principaux personnages de Urusei Yatsura, Ranma et InuYasha pour célébrer le 50e anniversaire du Weekly Shonen Sunday.

Episode spécial qui raconte le volume 23 du manga.