Un jour, la Terre est envahie par des extraterrestres étranges. Pour se divertir, ces extraterrestres nommés "oni" organisent un match entre un terrien et leur princesse pour y décider du destin de la planète. Malheureusement, Ataru Moroboshi est choisit pour représenter l'espèce humaine et c'est entre ces mains que repose la sauvegarde de la Terre. Par un coup de chance, il réussit l'épreuve et sauve le monde. La princesse Lum qu'il a vaincu s'éprend de lui et décide de s'installer chez lui afin de l'épouser sans le consulter au préalable. C'est ainsi que débute l'aventure délirante d'Urusei Yatsura.

Lum apprend que son arrière-grand-père, que l'on croyait mort, a été retrouvé et vient de sortir de son sommeil après avoir hiberné pendant vingt ans. Lum se rend sur sa planète pour lui rendre visite. C'est alors qu'il lui confie que, 120 ans auparavant, il l'a promise à un habitant du Monde de l'Obscurité. Et de fait, peu de temps après, un étrange jeune homme du nom de Rupa apparaît à Tomobiki et enlève Lum sous le nez d'Ataru, après lui avoir glissé une bague au doigt...

Lorsque Ataru se fait enlever presque sous le nez de Lum, celle-ci entre dans une colère noire. Surtout que le ravisseur est ravissant : il s'agit d'une jeune et jolie princesse extra-terrestre répondant au doux nom de Lupica. Mais si Darling s'est fait kidnapper, ce n'est ni pour son charme, ni pour son esprit; la princesse désire simplement mettre la main sur un objet rare et précieux que seul le plus grand coureur de jupon de l'univers est en mesure de trouver ! Evidemment, ni Ataru ni Lum ne connaît le fin mot de l'histoire. Compliqué, vous trouvez ? Les petits malentendus forgent les grandes histoires d'amour.

Ataru et sa bande sont fous de joie à l'idée de préparer le festival annuel de leur école. C'est déjà la veille du festival ! Mais le lendemain, c'est aussi la veille du festival... Et le surlendemain, c'est encore la veille du festival...

Ces OAV sont plus ou moins une continuité des aventures de Lum, Ataru, Ten et autres personnages importants de la séries. Il s'agit de mini-histoire, où Lum et ses amis trouveront la Chambre du Destin. Ils contempleront leurs futur, et observeront d'étranges événements.OAV 12 L'histoire est tirée de plusieurs chapitres du volume 23 de Urusei Yatsura. C'est la période estivale pendant laquelle il fait chaud et où l'attention de tous se porte davantage aux vacances. L'ensemble des professeurs du lycée d'Ataru propose aux élèves une "amusante" rencontre sportive aux abords de la piscine du lycée. Et celui qui sortira vainqueur des nombreux obstacles disséminés un peu partout dans l'établissement se verra dispensé de cours d'été. Et ceux qui oseraient s'opposer à la course devront se coltiner une pile de devoirs harassants s'étalant sur plusieurs années. Commence alors une gigantesque course en maillots de bain dans les couloirs du lycée. Et Lum a l'intention d'encourager Ataru, tout en empêchant celui-ci de flirter à tout-và. À noter, en début d'épisode, le crossover de courte durée avec les principaux personnages de Urusei Yatsura, Ranma et InuYasha pour célébrer le 50e anniversaire du Weekly Shonen Sunday.

Toute la ville de Tomobiki est conviée au mariage d'Ataru...sauf Lum. Et pour cause; Ataru lui-même n'est pas au courant ! Il est en effet censé se marier avec la princesse Elle, venue d'une lointaine planète éponyme. Pourquoi donc ? La raison est simple : il y a 11 ans de ça, au cours d'une partie de "chat" improvisée entre la petite princesse en visite sur Terre et le très jeune Ataru, notre anti-héros préféré a posé le pied sur l'ombre de sa partenaire, ce qui, sur la planète Elle, équivaut à des fiançailles en bonnes et dues formes. En venant réclamer son futur époux, la belle princesse va déclencher une crise qui dépassera bien vite les frontières de Tomobiki ; pour empêcher cette inconcevable union, Lum et sa tribu au grand complet devront s'embarquer dans une aventure intersidérale sur fond d'enlèvement et de mariage express... Les problèmes et les décharges vont pleuvoir pour le pauvre Ataru !

Un nouveau parc d'attraction vient d'être achevé à Tomobiki; Lum et tous ses compagnons s'y précipitent le jour de l'ouverture et ne savent où donner de la tête. Au cours d'un spectacle de magie, l'infortuné Ataru est choisi dans l'assistance pour se prêter à un des nombreux tours présentés; mais au moment où le magicien et son assistante disparaissent, Darling réapparaît transformé, en hippopotame ! Décidée à le délivrer de son corps de pachyderme, Lum va mettre toute son énergie à retrouver l'énigmatique prestidigitateur et à élucider le mystère qui entoure la transformation d'Ataru. Le moins que l'on puisse dire, c'est qu'elle n'est pas au bout de ses surprises !

La petite ville de Tomobiki est le théâtre d'événements plutôt bizarres. Lorsque Shutaro décide d'abattre « Tarozakura », le cerisier centenaire gardien de la famille Mendo, quelque chose d'indéfinissable semble se produire; une atmosphère étrange et pesante s'abat soudainement sur Lum et toute sa bande, alors en plein tournage d'un film. D'événements bizarres en disparitions, les habitants de Tomobiki seront témoins de la transformation de leur ville. Que se passe-t-il réellement ? Pourquoi Lum semble-t-elle particulièrement affectée ? Et comment expliquer la mutation d'une ville toute entière ??

Episode spécial qui raconte le volume 23 du manga.

Diffusé entre l'épisode 21 et 22, cet opus est un épisode de une heure, composé de deux parties. Il comprend une première partie qui récapitule les 21 premiers épisodes ainsi qu'un épisode original et inédit.

Les « Oni », une mystérieuse race d’extraterrestres, ont pour projet d’asservir la Terre, mais miséricordieux et afin de se divertir, ces derniers proposent aux humains de désigner l’un d’entre eux afin d’affronter leur princesse dans un jeu. Le hasard désigne Ataru Moroboshi, un coureur de jupons invétéré et malchanceux, qui, contre toute attente, parvient à toucher les cornes de Lamu et à sauver ses congénères d’une mort certaine. Cependant, cette dernière tombe follement amoureuse de lui et souhaite faire de lui son époux, même contre son gré…