Le Belgistan, petite république, où a été découvert un pic d'énergie anormal, est soupçonné de développer une arme illégale et est en proie aux tirs américains et des Nations Unies. C'est dans ce contexte politique délicat qu'interviennent Yushiro Gowa, danseur de Noh et pilote prodige de "TA" (Tactical Armor), nouveaux engins bipèdes expérimentaux dont la manœuvrabilité surclasse tous les chars blindés du moment et une escadre appartenant à la JSSDF (Japan Special Self Defence Force) pour appuyer dans l'ombre les forces belgistannes. Mais en plus des partis déjà en présence, notre équipe aura à affronter une puissante organisation clandestine qui a pu développer leurs propres modèles de TA...