Dans un lointain futur, la planète Terre a fini par coloniser d'autres planètes. Si tout se passe pour le mieux sur beaucoup de ces colonies, sur la planète Jerra, la situation est tout autre. Le gouvernement de Jerra conteste la "tutelle" terrestre et la situation a dégénéré allant jusqu'à une guerre nucléaire.Jerra n'est plus qu'un amas de ruines et la population est quasiment inexistante. C'est dans ces conditions que se réveille, Geist, un M.D.S. (Most Dangerous Soldier). C'est un soldat de l'armée régulière de Jerra, amélioré par la science et doté depuis d'une force surhumaine. Considéré comme imprévisible et beaucoup trop dangereux, il a été placé dans une capsule et envoyé dans l'orbite de Jerra. Mais sa capsule s'est écrasée et il s'est réveillé après sept ans de sommeil, toujours aussi assoiffé de batailles. Parce qu'elle n'a pas le choix, l'armée régulière veut le solliciter pour une ultime mission : mettre un terme au programme Death Force qui, s'il entrait en activation, serait préjudiciable à toute forme de vie (restante) sur Jerra.

A Kanto, le Tremblement de terre de l'Enfer a entièrement détruit la métropole. Après cet événement, le Slum King enlève des filles pour les vendre comme esclaves sexuels. Mari erre sur le domaine dévasté, cherchant son amant, Ken. Mais elle se fait enlever. Tandis qu'elle est torturée et formée comme esclave sexuelle, Ken la sauve. Il est devenu un membre de Slum King. Le roi lui propose un compromis: en échange de la liberté de Mari, il doit tuer Violence Jack.

Maris est lieutenant dans une patrouille spéciale appartenant à la Police Spatiale. C'est une ancienne catcheuse, qui traque désormais les hors-la-loi et les met en état d'arrestation. Elle est assistée par Murphy, un kyuubi, un petit renard à neuf queues, qui peut prendre des apparences diverses.Maris est dotée d'une force surhumaine qu'elle doit canaliser en permanence par des "restricteurs" au risque de tout casser autour d'elle. Elle vient de la planète Thanatos qui a été détruite pendant son enfance et ce souvenir lui est très pénible. Elle a un quotidien de plus qui est très difficile, car elle a du mal à joindre les deux bouts, étant sans arrêt endettée. Même en vacances, elle doit accumuler les petits boulots, et cette situation lui est de plus en plus insupportable. Son supérieur hiérarchique lui adjoint une nouvelle mission : porter secours à Kagane Maru, le fils de Matsushita Sancho, un milliardaire richissime, qui a été kidnappé et est retenu en otage sur la planète Moroi. En espérant le délivrer, Maris y voit l'occasion inespérée de s'enrichir.

Étudiant au lycée, Kenichi Watanabe est un passionné de mécanique et un fin connaisseur de motos. Son modèle favori, et celui auquel il voue presque un culte : la MBX50, qu'il possède lui-même ! Avec son groupe d'amis, Kenichi décide de fonder un club au sein duquel ils pourront librement partager leur passion pour la modo. Celui-ci s'appelle "Culture".

Miyuki Ichenose voit un jour quelque chose d'incroyable, un enfant pilotant une moto de 50cc (une Honda CB750F customisée) affrontant et même devançant un homme sur une 750cc. Étant la fille d'un chef d'équipe de course de moto, elle ne perd pas de temps à inviter l'enfant, Gun, dans l'équipe, pour le faire participer à des courses pro.

L'équipe Dancouga se prépare pour l'épreuve finale, qui va peut-être lui permettre de terrasser son ennemi de toujours, l'empire Zorbados. Pour ce faire, l'escouade se rend dans le monde des Zorbados, une dimension parallèle très étrange dont le chemin est semé d'embûches.